Bielefeld conserva un casco antiguo de época medieval de gran calidad, con el atractivo añadido de que este está rodeado de dinámicas calles comerciales. Sus monumentos reflejan diferentes épocas y, por ejemplo, el impresionante castillo-fortaleza de Sparrenburg, el elegante Teatro de la Ópera Stadttheater o el Alter Markt, son sólo algunas de las joyas que atesora. Como curiosidad, se dice que en Bielefeld, lleno de talleres de artesanos, se inventó el reloj de arena y que desde ahí se exportó a todo el mundo. El servicio de alquiler de coches en Bielefeld con seguro a todo riesgo o el alquiler de coches sin franquicia resultan óptimos para disfrutar la ciudad.