Donauwoerth es una ciudad que, si bien es cierto que no posee gran cantidad de monumentos, cuenta con un gran número de atractivos para disfrutar con un vehículo de alquiler. Por un lado, hay que destacar la dinámica vida social y, por otro, los bellos paisajes que la rodean y el encantador ambiente de su casco urbano. De hecho, es conocida como la 'Perla del Danubio Bávaro' y forma parte del circuito turístico 'El Camino Romántico'. Además, cuenta con una popular galería de arte, la Käthe-Kruse-Puppenmuseum, y un museo arqueológico en el que se efectúa un recorrido por la historia de la región.