Al recoger sus coche de alquiler en el aeropuerto, podrá conducir hasta la ciudad de Filadelfia tomando la interestatal I-95. El estado de Pensilvania dispone de una extensa red de carreteras, distribuidas en vías urbanas, autopistas y caminos rurales. La zona norte de Pensilvania es de fácil acceso desde el sur a través de la carreteras nacionales 70, 79, 81 y 83. Mientras que las carreteras 76, 78, 80, 84 y 90 comunican las zonas este y oeste de Pensilvania. La autopista 76, por su parte, discurre desde Ohio hasta Filadelfia, extendiéndose hasta Nueva Jersey.
Filadelfia es una ciudad clave en la historia de los Estados Unidos, puesto que allí se firmó la Declaración de la Independencia que dio origen a Estados Unidos como país soberano. Uno de los principales símbolos de Filadelfia es la Campana de la Libertad, que recibe a la mayoría de presidentes de Estados Unidos para hacerse la tradicional fotografía junto a ella. Otros espacios de interés histórico son el Independence Hall y el Library Hall, edificio donde se encuentra una copia de la misma. Y entre los muchos lugares de la ciudad dedicados a promover el arte y la cultura, destaca el Museo de Arte de Filadelfia, situado en un majestuoso edificio conocido mundialmente por la famosa película 'Rocky'.