A pesar de ser una ciudad relativamente pequeña, Heilbronn alberga varios monumentos de gran interés, que se pueden visitar fácilmente tras alquilar un coche con Sixt. En pleno centro se encuentra el Ayuntamiento, un edificio que destaca principalmente por su reloj astronómico, que indica la posición del Sol, la Luna y las constelaciones. La construcción más histórica es probablemente su Bollwerksturm, una torre defensiva desde cuya cima se divisa toda la ciudad. Su vehículo de Sixt también le llevará a la iglesia de San Kilian, de culto protestante. Edificada entre los siglos XI y XIV con rehabilitaciones posteriores, es uno de los ejemplos más destacados del estilo gótico tardío en Alemania. Lo más destacado de este templo es su rica torre, que es además el símbolo de la ciudad, donde puede observarse una escalera de caracol de piedra muy fantasiosa.